晉中學生動畫作業(yè)制作參考的五大要點
始flash動畫創(chuàng)作與后期視頻處理技術*后運動的第j段弧長。
下面是編輯過程的具體步驟：
(1)利用NURBS曲線擬合捕獲運動的根軌跡曲線。
(2)計算原始路徑的位置只，(，)和方向尺。(t)以及角色的平移矩陣尸，(，，和朝向甜i陣Rc、 (t)。
(3)調節(jié)初始路徑樣條曲線的控制點，設定新的路徑P(t)和R(t)。
(4)按照弧長對2重新參數化，參數化時注意保留騰空階段的絕對速度不變，將弧長改變量平均分 配到腳觸地階段。
(5)根據公式(5，6)進行路徑變換，求出結果運動的根軌跡。
3)約束重建 人體運動經過路徑編輯以后，常常會出現違背約束的情形，最明顯的是違背落地約束而出現滑行 現象。這是因為對于原有運動的約束幀，人物腳部的末端效應器在這些幀內保持位置不變。 由于路徑變換矩陣是隨時間而變化，因此編輯后末端效應器的位置會出現變化。即產生滑動現象 。為此必須要進行約束重建。約束重建方法很簡單，選擇Kovar等人的滑步清除算法‘””，來統(tǒng)一進 行處理。具體過程包括如下五個步驟：
(1)確定每個落地約束的位置。
(2)對每一約束幀，計算踝的全局位置和朝向，要求使腳滿足約束條件。
(3)計算根的位置。
(4)對腿進行調節(jié)，使踝滿足位置和朝向的要求
。 (5)平滑后處理。 關于滑步清除算法的進一步介紹詳見參考文獻[103]。
4)試驗結果 圖5.8和圖5.9給出了我們的運動軌跡編輯方法的部分試驗結果。幀川幀i，)幀 舞第5章 角色動畫始71圖5.8 原始輸入舞蹈運動序列幀50幀圖5.9 路徑編輯后的舞蹈運動序列 5.3.3 基于時空配準的運動插值方法 研究基于時空配準的運動插值算法，解決人體運動的參數插值問題，包括時間配準，弓i叫 *flash勸畫創(chuàng)作與后期視頻處理技術*配準、幀插值（根結點位置插值和關節(jié)角度插值）和約束重建四 個步驟。
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