義烏動(dòng)漫設(shè)計(jì)公司教你捕捉人體姿勢(shì)數(shù)據(jù)
3)身體姿勢(shì)識(shí)別
大多數(shù)姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)將工作區(qū)域限定于特定的身體部位，例如手、胳臂或是臉部表情—然而將參 與者映射到虛擬世界中去并與虛擬人物互動(dòng)時(shí)。最方便也最直觀的是使用面向身體的行為識(shí)別。
目前有兩種已知的實(shí)時(shí)捕捉人體姿勢(shì)數(shù)據(jù)的技術(shù)。
一種是使用攝像設(shè)備。錄制常規(guī)或紅外圖像。 在ALIVE系統(tǒng)中就是使用這種技術(shù)捕捉用戶圖像的，捕捉到的罔像可以將參與者映射到虛擬環(huán)境中去或 是抽取參與者身體部位的笛卡兒信息。如果系統(tǒng)支持無線，還必須克服攝像機(jī)的視角限制約束，其性 能表現(xiàn)就完全依賴于視覺信息提取模塊。
第二種技術(shù)則依賴附著于用戶身上的磁感應(yīng)器。系統(tǒng)利用傳感器測(cè)定在某一參考點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度， 跟蹤身體各部位的運(yùn)動(dòng)。在單一框架系統(tǒng)中，這些傳感器只產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)（位置和朝向）等。為了和 虛擬人物的軀干關(guān)節(jié)匹配，必須計(jì)算出人體軀干的全局位置和關(guān)節(jié)處的彎曲角度。結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換器能夠從 傳感器數(shù)據(jù)中得到彎曲角度，并推斷出連接點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（虛擬人體骨架）。
轉(zhuǎn)換器的計(jì)算過程分為 三階段：骨架校準(zhǔn)、傳感器校準(zhǔn)和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換。
利用磁感應(yīng)器追蹤人體運(yùn)動(dòng)
Emering等提出了一種基于細(xì)粒度原型的人體運(yùn)動(dòng)分層模型。這種關(guān)聯(lián)識(shí)別算法能夠同時(shí)識(shí)別并發(fā) 性行為。通過分析人體運(yùn)動(dòng)，它能檢測(cè)出：：種用于粒度規(guī)格運(yùn)動(dòng)模型分析的最要特征。
首先，一種 運(yùn)動(dòng)不總是引發(fā)全身活動(dòng)，有時(shí)只是身體的某些部位在活動(dòng)。
其次，只要運(yùn)動(dòng)的身體部位沒有重復(fù)， 兩種不同的運(yùn)動(dòng)可能同時(shí)發(fā)生。
最后，通過觀察身體部位的方位而不是關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就能識(shí)別人體運(yùn) 動(dòng)。在頂層，模型的粒度較粗，而在底 層，模型的粒度較精致。
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