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2)運動軌跡編輯技術(shù) 運動軌跡編輯技術(shù)的實現(xiàn)方法包括基于IK的方法、時空約束方法、運動曲線擬合方法、運動曲線 變形方法和運動路徑變換方法等?;贗K的方法和時空約束方法不僅在運動重定向中應(yīng)用廣泛,也適 合于運動軌跡的編輯‘51]。
前兩種方法在前面已介紹,下面?zhèn)戎亟榻B后面三種方法。 運動曲線擬合方法的主要思路是將捕獲運動與目標(biāo)運動的偏移,用樣條曲線進行擬合,然后通過 修改控制點編輯運動。該法包括單條樣條曲線擬合和層次樣條曲線擬合兩種方法、Bruderlin等L52/ 將運動參數(shù)隨時間的變化,看做普通的信號,采用單條樣條曲線擬合運動位移信號,并利用波形變換 、濾波等方法處理樣條曲線,從而改變運動軌跡。與Bruderlin的方法不同,Lee等‘箱,提出了一種 層次B樣條曲線擬合與IK結(jié)合的方法。他們利用IK求解器,調(diào)整關(guān)節(jié)配置滿足位置約束;然后利用擬合 技術(shù),插值每個約束幀上每個關(guān)節(jié)的運動位移,并平滑地推移到其他幀。
使用單條B樣條曲線擬合的方 法時,如控制點間距過大,則得到的曲線與數(shù)據(jù)點誤差大;控制點間距過小,則得到的曲線過于波動 。多層次的B樣條近似法,則是采用一系列控制點間距不同的B樣條函數(shù)的累加和來較精確地接近數(shù)據(jù) 點,并得到平滑的形狀?;谇€擬合的運動編輯方法的缺點是不能處理幀之間關(guān)系的約束,例如腳 的落地約束存在于多幀之間,由于沒有一個落地的絕對坐標(biāo),無法通過運動位移求解獲得,因此需要 結(jié)合其他方法來解決。其次,如果要對運動進行全局性的改變,則需要調(diào)節(jié)所有或絕大多數(shù)控制點, 計算量很大。
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